北斗是衛(wèi)星標注系統(tǒng)，配上地圖才可以導航。目前地圖、地圖、地圖地圖標注等等國內(nèi)主流導航軟件，均支持北斗的衛(wèi)星標注系統(tǒng)（軟件后臺自己調(diào)用，不用你勞心！）。

通俗地說，要導航，一要有標注數(shù)據(jù)，二要有地圖。衛(wèi)星提供標注數(shù)據(jù)，導航軟件提供地圖。衛(wèi)星標注數(shù)據(jù)由中國北斗、美國GPS或格林納斯衛(wèi)星提供，接收端由導航軟件計算出在地圖上的位置，實現(xiàn)精確標注和導航。

極少數(shù)app軟件公司，編了個導航軟件，為了吸引用戶，不是想著將軟件做好做精，而是投機取巧，取個“XX北斗導航”之類的名，還對外以“愛國就用北斗導航”之類進行宣傳，蒙騙許多吃瓜群眾，非?？蓯骸?/p>

地圖跟地圖可以有一比（僅限于地圖）：

地理信息：城市里好于，偏遠鄉(xiāng)村好于；

駕車導航：好于

公交、步行等導航：好于

GPS標注：精度上沒區(qū)別（GPS標注精度跟軟件無關），反應速度上好于

移動通信基站或網(wǎng)絡IP標注：差不多（概略標注進行比較沒有意義）

選擇建議：兩個都用。城市用，鄉(xiāng)村用

高精地圖：為無人車裝上指南針，幫助他們基于充足信息進行決策。

編者按：2017 年，活躍于自動駕駛領域的巨頭動作頻繁，創(chuàng)業(yè)公司和相應的收購案也開始不斷出現(xiàn)。對此，我們特別推出了專題 「自動駕駛圈地賽」，與大家一起了解一下自動駕駛究竟將如何影響并改變我們的生活。本文為此次專題的第十二篇報道，這一次我們將介紹自動駕駛除了傳感器外的另一重要部分——高精地圖。

做決定要基于盡可能充分的關鍵信息，這無可爭議。自動駕駛也是一樣，在當前的傳感器條件下，無人車要同時依靠高精地圖才能做出基于充分信息的決策。毫不夸張地說，高精地圖的重要程度不遜于傳感器。

為什么傳感器還遠遠不夠

目前領先的無人車廠商將 LIDAR、radar、不同視場的攝像機組合起來使用，以獲得更全面的路況信息。但盡管如此復雜，這個方案仍然面臨難題。

一是傳感器會在某些環(huán)境下失效。很多平常工作狀態(tài)穩(wěn)定的激光傳感器會在大量塵土環(huán)境中束手無策，而且惡劣的天氣情況、突然出現(xiàn)的障礙物等也會大大降低感知的效果。

二是傳感器檢測距離有限。老牌 LiDAR 廠商 Velodyne 的高端產(chǎn)品 64 線激光雷達稱可以檢測的距離為 120 米 ，國內(nèi) LiDAR 企業(yè)速騰聚創(chuàng)則表示，其生產(chǎn)的 32 線激光雷達最遠探測距離高達 200 米。特斯拉 Autopilot 系統(tǒng)中感知距離最遠的窄視場攝像機能夠檢測的距離也只有 250 米。檢測范圍有限意味著自動駕駛汽車的觀察和反應時間有限，而且有效距離還要低于這個數(shù)字。

僅僅依靠傳感器的缺點在于，傳感器一旦失效或者出現(xiàn)錯誤，自動駕駛汽車可能會做出錯誤的判斷。而高清地圖可以幫助汽車了解當前所在的位置，周圍的道路情況等。

特斯拉 Autopilot 各個傳感器檢測距離，截圖來自特斯拉網(wǎng)站。

什么樣的地圖才算是高精地圖？

雖然目前還沒有公認的高精地圖定義，但是業(yè)內(nèi)的共識是高精地圖的精確度更高，并且可以提供更多的道路信息。除了標注道路外，高精地圖提供的信息還包括道路坡度、彎道曲率、車道數(shù)或限速數(shù)值等。

以德國的高精地圖公司 HERE 為例，它是高精地圖領域的先行者，據(jù) The Economist 統(tǒng)計，北美和歐洲的汽車中，每 5 輛中有 4 輛使用了它的車載導航系統(tǒng)。

HERE 用于自動駕駛的高精地圖擁有多個層面的 高精度信息 ，并且可以依靠多個數(shù)據(jù)源實時更新。商用 GPS 系統(tǒng)精確度大約在 5 米左右，而高精地圖擁有層次豐富的數(shù)據(jù)，可以幫助汽車標注精確到厘米級別。

高精地圖的數(shù)據(jù)收集過程可以參考 The Economist 對 HERE 公司的報道：行駛的汽車以秒為單位通過車頂?shù)母呔?GPS 接收器收集車輛的經(jīng)緯度和高度；激光掃描器實時計算與周圍 60 萬個點的距離，這些點包括樹、路牙、建筑物等等。同時，每隔 6 秒鐘，四個 9600 萬像素的攝像頭會拍攝一次 360 度全景照片。

稀疏的賽道

在作者看來，高精地圖創(chuàng)業(yè)企業(yè)的前途可以對標最近一家明星 AI 公司，曠視科技。10 月底，曠視科技 宣布正式完成 C 輪
4.6 億美元融資 。

無人車、人臉支付等屬于面向消費者的 AI 應用，這些領域的公司也是應用層公司；而應用背后的高精地圖、人臉識別屬于底層 AI 技術，這個領域的公司也相應得是底層技術公司。

底層技術公司有比較高的技術壁壘，高精地圖行業(yè)也不例外。這個領域的壁壘主要有兩個：一是繪制高精地圖的公司需要擁有測繪資質(zhì)；二是技術和資金壁壘，高精地圖公司需要專業(yè)車隊搜集大量數(shù)據(jù)，并要求強大的數(shù)據(jù)處理能力，因此這條賽道上值得一提的玩家在國際和國內(nèi)都不多。

換句話說，高精地圖數(shù)據(jù)采集行業(yè)門檻非常高，以至于它不是創(chuàng)業(yè)公司的游戲。

國際玩家包括 Google、HERE、以及荷蘭公司 TomTom。Google 這種不差錢、技術絕對領先的巨頭自不必說，HERE 和 TomTom 在行業(yè)也有幾十年的積累，并且是擁有車企巨頭股東。

國內(nèi)則由移動互聯(lián)網(wǎng)時代三大巨頭繼續(xù)統(tǒng)治，、阿里旗下地圖、以及投資的四維圖新占據(jù)優(yōu)勢。此外，美國初創(chuàng)公司 DeepMap 也得到很多關注，其 CEO 吳夏青曾任無人駕駛事業(yè)部首席系統(tǒng)架構師，而 CTO Mark Wheeler 則曾經(jīng)在谷歌地圖部門工作。

國內(nèi)幾家巨頭的高精地圖研發(fā)工作在 2013 年前后啟動。

是中國最積極推動無人駕駛的科技巨頭，在用于自動駕駛的高精地圖開發(fā)方面也最激進，與的 L4 級別自動駕駛技術戰(zhàn)略想配合。聲稱已組建國內(nèi)最大規(guī)模的高精地圖采集車隊，其高精地圖在數(shù)據(jù)精度、質(zhì)量、以及規(guī)?；a(chǎn)能力方面都達到了世界領先水平。8 月底，江淮汽車向交付了 32 輛 瑞風 S3 汽車，加入高精地圖采集車隊，將地圖采集車輛數(shù)字提升至 280 余輛。預計 2017 年高精地圖采集量將達到 30 萬公里 ，覆蓋全國高速和城市快速路。

相比，四維圖新先觀望了一陣子。它此前的策略是“與車廠的需求節(jié)奏保持一致”，逐步從基于 ADAS 的高精度地圖過渡到 L3 和 L4 級別的高精地圖。直到今年 11 月，它才宣布全面轉型自動駕駛。截止 2016 年 5 月，四維圖新有近 30 輛高精地圖采集車，它的高精地圖車隊規(guī)模暫時小于的車隊。

根據(jù)的數(shù)據(jù)，2016 年 9 月，完成了 28 萬公里高速公路的高精地圖采集，也做出了基于深度學習的相機的 Demo 方案。

當然，高精地圖產(chǎn)業(yè)鏈不只有高精地圖數(shù)據(jù)采集。產(chǎn)業(yè)鏈的下一環(huán)是地圖軟件服務商，他們利用軟件和工具解釋某地的地理數(shù)據(jù) “代表什么”以及”怎么辦”。產(chǎn)業(yè)鏈的最后一環(huán)是高精地圖在輔助駕駛、自動駕駛行業(yè)的應用。

前面提到的 DeepMap 就是地圖軟件服務商，為無人車 提供軟件 ，幫助他們實時獲得精確標注。這家公司創(chuàng)立于硅谷小城 Palo Alto，在今年獲得金沙江創(chuàng)投以及硅谷知名風投 a16z 的投資。

手機：iPhone12系統(tǒng)：ios14軟件版本：地圖
10.70.0，車道級導航無需設置，用戶打開地圖導航，在使用導航過程中，地圖車道級導航會自動開啟，用戶即可享受高精度還原真實道路場景。

在需要變換車道時，提供更加精細的車道級動作指引。

需要注意的是：

該功能不是所有的手機都能使用，目前只有HUAWEI P40系列、HUAWEI Mate Xs和榮耀30 Pro系列手機也可升級地圖App至v
10.70新版本，即可嘗鮮體驗車道級導航服務。

地圖應用基于自身高精地圖數(shù)據(jù)以及華為Location Kit的標注能力，將此前主要應用于自動駕駛車輛中的高精標注、高精地圖技術，在智能手機上真正落地，也是業(yè)內(nèi)首家通過智能手機為用戶提供的車道級導航服務。

軟件的衛(wèi)星地圖最新誒，最高能看到人的軟件，現(xiàn)在應該就是高精地圖了，高精地圖的話，它的精準度會比較高的，然后他每次刷新的速率也比較多，這樣子的話就可以很清晰了?？吹竭@真我去看清楚的，看到很多東西。

不是的，注冊只是在工商局注冊了，但是地圖，地圖之類的軟件不一定會更新上去，你可以到地圖官網(wǎng)將自己的指路人地圖標注服務中心信息添加上去，或者聯(lián)系導航地圖官方將你的指路人地圖標注服務中心位置添加上去